姓名：张青云
职称：讲师
电子邮箱：zqy_pretty@163.com
个人简介：天津财经大学珠江学院数据工程学院信科系教师，工学博士，主要从事人工智能、机器人机电一体化及控制策略研究，以第一作者发表SCI期刊、EI期刊论文10余篇，参与国家重点研发项目1项、参与天津市自然科学基金项目1项，主持天津财经大学珠江学院教改重大项目课题1项。
教育背景：
2006.09 ~2009.06 南阳理工学院 机械制造与自动化
2009.09 ~2011.06 南阳理工学院 机械设计制造及其自动化 获工学学士学位
2011.09~ 2014.03 天津理工大学 机械制造及其自动化 获工学硕士学位
2016.09~ 2021.09 天津理工大学 计算机科学与技术 获工学博士学位
工作简历：
2014.04~ 2015.07 天津赛象科技股份有限公司 研究人员
2015.08~ 2016.06 贵州职业技术学院 讲师
2021.11~至今 天津财经大学珠江学院 讲师
研究方向：
人工智能、机器人技术及智能控制算法研究
主要课程：
计算机基础2-1，计算机基础2-2，计算机组成原理，模式识别导论，机器学习，R语言程序设计。
发表论文：
1. Inverse Dynamics Modeling and Simulation Analysis of Multi- Flexible- Body Parallel Manipulators[J]. Electronics, 2023, 4(12). (SCI期刊，第一作者)
2. Dynamics analysis of spatial parallel robot with rigid and flexible links[J]. Mathematical Biosciences and Engineering, 2020, 17(6): 7101-7129.（SCI期刊，第一作者）
3. Adaptive Sliding Mode Neural Network Control and Flexible Vibration Suppression of Flexible Spatial Parallel Robot[J]. Electronics, 2021, 10(2).（SCI期刊，第一作者）
4. 空间柔性闭链机器人的动力学建模及振动仿真研究[J]. 农业机械学报, 2021, 52(1): 401- 409. (EI源刊，CSCD核心，第一作者)
5. 刚柔耦合空间闭链机器人轨迹跟踪及振动抑制研究[J]. 农业机械学报, 2021, 52(2): 401-407. (EI源刊，CSCD核心，第一作者)
6. 空间刚柔耦合并联机器人动力学建模及仿真[J]. 机械设计, 2020, 4: 61-66. （北大核心，第一作者）
7. 含柔性连杆的空间闭链机器人动力学数值分析[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2020, 7: 25-29. （北大核心，第一作者）
8. Analysis and verification of dynamic characteristics of flexible spatial parallel robot[C]. International Conference on Control, Automation and Robotics and Artificial Intelligence, 2020, 9.（EI会议）
9. 基于回归正交试验的皮质骨钻削力试验研究[J]. 机床与液压, 2014, 42(3): 8- 10. (北大核心，第一作者)
相关项目：
1. 国家重点研发计划项目：“新能源汽车全铝车身制造柔性机器人自动化生产线关键技术研究与示范应用”，项目编号：2017YFB1303502，参与人。
2. 天津自然科学基金项目：“考虑转子偏心大范围运动弹性梁机电耦合动力学与摄动解耦理论研究”，项目编号：18JCYBJC87900，参与人。
3. 天津财经大学珠江学院教改重大项目，立项，主持人。
荣誉及获奖：
1. 第三届全国新零售技能大赛指导教师，三等奖。