
个人简介:张青云,1987-08,女,侗族,博士,副教授。
求学经历:
1. 2006.09 ~2009.06 南阳理工学院 机械制造与自动化;
2. 2009.09 ~2011.06 南阳理工学院 机械设计制造及其自动化 获工学学士学位;
3. 2011.09~ 2014.03 天津理工大学 机械制造及其自动化 获工学硕士学位;
4. 2016.09~ 2021.09 天津理工大学 计算机科学与技术 获工学博士学位;
研究方向:主要从事人工智能、机器人机电一体化及控制策略研究
讲授课程:《计算机组成原理》、《模式识别导论》、《机器学习概论》、《R语言程序设计》、《计算机基础2-1》、《计算机基础2-2》等。
发表论文:
1. 数理算法教学与垂直场景应用的脱嵌与互嵌研究[J]. 山西青年, 2025年4月. (独立作者)
2. 生成式人工智能赋能工程实践的教学课程研究[J]. 科技创业月刊, 2024年12月. (独立作者)
3. 考虑双重柔性的空间机器人动力学建模与仿真[J]. 机械科学与技术, 2024, 43(3), 430- 437. (CSCD核心,独立作者)
4. 基于趣味教学法的机器学习课程教学模式研究[J]. 新课程教学, 2023年4月. (独立作者)
5. Inverse Dynamics Modeling and Simulation Analysis of Multi- Flexible- Body Parallel Manipulators[J]. Electronics, 2023, 4(12). (SCI期刊,第一作者)
6. Dynamics analysis of spatial parallel robot with rigid and flexible links[J]. Mathematical Biosciences and Engineering, 2020, 17(6): 7101-7129.(SCI期刊,第一作者)
7. Adaptive Sliding Mode Neural Network Control and Flexible Vibration Suppression of Flexible Spatial Parallel Robot[J]. Electronics, 2021, 10(2).(SCI期刊,第一作者)
8. 空间柔性闭链机器人的动力学建模及振动仿真研究[J]. 农业机械学报, 2021, 52(1): 401- 409. (EI源刊,CSCD核心,第一作者)
9. 刚柔耦合空间闭链机器人轨迹跟踪及振动抑制研究[J]. 农业机械学报, 2021, 52(2): 401-407. (EI源刊,CSCD核心,第一作者)
10. 空间刚柔耦合并联机器人动力学建模及仿真[J]. 机械设计, 2020, 4: 61-66. (北大核心,第一作者)
11. 含柔性连杆的空间闭链机器人动力学数值分析[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2020, 7: 25-29. (北大核心,第一作者)
12. Analysis and verification of dynamic characteristics of flexible spatial parallel robot[C]. International Conference on Control, Automation and Robotics and Artificial Intelligence, 2020, 9.(EI会议)
13. 基于回归正交试验的皮质骨钻削力试验研究[J]. 机床与液压, 2014, 42(3): 8- 10. (北大核心,第一作者)
科研课题:
1. AIGC催生的自主学习对工业机器人行为模式的影响及控制策略研究,天津市教委科研计划项目,局级,2023年12月,在研,主持人;
2. 新工科视域下基于理论结合实践趣味教学法的数理算法课程教学研究,天津财经大学珠江学院教改重大项目,校级,2023年10月,在研,主持人;
3. 新能源汽车全铝车身制造柔性机器人自动化生产线关键技术研究与示范应用,国家重点研发计划项目,国家级,2017年12月至2020年11月,项目编号:2017YFB1303502,已结项,参与人;
4. 考虑转子偏心大范围运动弹性梁机电耦合动力学与摄动解耦理论研究,天津自然科学基金项目,省部级,2018年10月至2021年9月,项目编号:18JCYBJC87900,参与人。
著作和教材:
1. 《人工智能通识》,机械工业出版社,2025年7月,参编;
2. 《Python程序设计基础》,科学出版社,2024年2月,副主编。
获奖和荣誉:
1. 2025年5月,荣获第十六届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛天津赛区Java软件开发组大学B组优秀指导教师;
2. 2024年6月,指导学生参加“第四届全国数字贸易技能大赛外经贸单证赛项”,荣获全国总决赛三等奖;
3. 2024年5月,指导学生参加“第四届全国数字贸易技能大赛跨境电商赛项”,荣获全国总决赛二等奖;
4. 2024年4月,荣获第十六届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛天津赛区Java软件开发组大学B组优秀指导教师;
5. 2023年9月,指导学生参加第二届全国高校计算机技能竞赛视频剪辑赛项(初赛)荣获三等奖。
